ROS Robotic Operating System
https://gyazo.com/6eb89973b323f182e15d79340282241b
ロボット Robot
アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供
Robot Framework
特徴
https://www.ros.org/wp-content/uploads/2013/12/ros_equation.png
Plumbling
publish/subscribe 出版-購読型モデル
の
通信
と
Middleware ミドルウェア
Tools
Capabilities
ライブラリ・パッケージ
Ecosystem
ROS2
DDS Data Distribution Service
ROS on DDS
TODO
ロボットに実装
参考
つながるロボット 〜分散協調ロボットの開発を加速化するROSの紹介〜
ROS Japan UG - connpass
ROS Robotic Operating System
ROSCon JP 2020
https://gbiggs.github.io/rosjp_ros2_intro/index.html